1.机械结构所引起的震动可以分为下列这两种情况

(1)空载震动

①电动机根不牢.刚度不好或固定不动不紧。

②电风扇叶子毁坏，破坏了电机转子机械的稳定平衡。

③机轴弯折或者有裂纹。可通过紧固螺钉.更换电风扇叶子.更换机轴等方法。

(2)如果加载后震动一般是由传动装置的机械故障所引起的，可以判断下列位置的缺陷

①胶带轮或联轴器滚动负荷。

②联轴器中轴不同步，使电机与传动系统机械中轴不叠加。

③传动系统胶带连接头负荷。传动装置可以通过校对来稳定平衡。

2.抖动主要是由于伺服控制系统的补偿板和伺服放大器的机械故障。

电动机在环节中突然断电，造成非常大的震动，伺服放大器BRK接线端子和设置参数不适当。它能够增加减速时间常量，并利用它PLC缓慢启动或暂停电动机使其不震动。

3.震动所引起的速度环问题：

速度环积分增益值.速度环比增益值.加速度反应增益值等参数不当。增益值越多，速度越多，惯性力越多，偏差越小，越很容易产生震动。设置较小的增益值可以保持速度反应，不容易震动。

4.由负荷惯量所引起的震动

滑轨和螺杆的问题导致负载惯性增加。导轨和螺杆的滚动惯性对伺服电机传动装置的刚度有很大影响。在固定不动增益值下，滚动惯性越多，刚度越多，越很容易引起电机振动；滚动惯性越小，刚度越小，电机振动越小。电动机不能震动，通过更换直径较小的滑轨和螺杆来降低滚动惯性，然后降低负载惯性。

5.电气部分所引起的震颤

（1）制动器未打开，由反应电压不稳定等因素引起。检查制动器是否打开，通过添加编码器向量控制零伺服功能，选择减小扭矩的方法导出一定的旋转距离来处理震动。如果反应电压异常，首先检查振荡周期是否与速度有关。如果相关，检查主轴与主轴电机的连接是否有问题，主轴与安装在沟通交流主轴电机尾部的脉冲计数器是否毁坏。如果没有，检查印刷电路板是否有问题，检查电路板或重新调整。

(2)电动机在运行过程中的突然震动大多是由相位断裂所引起的。检查熔断器溶体是否熔断，开关是否接触良好，测量电网各相是否有电。